我對工業(yè)機器人了解并不多，有跟客戶聊過服務(wù)類型的機器人，我們也參與服務(wù)類型的機器人的生產(chǎn)中去。我認識有幾個工程師都是做人形服務(wù)機器人的，在國內(nèi)市場，人形的服務(wù)機器人更多的還是在一個探索的階段，有很多企業(yè)注重系統(tǒng)，算法，硬件方面更多的好像還是選擇現(xiàn)成的多一些。這類機器人能夠開模大批量生產(chǎn)的也比較少，一個1.6米高的人形機器人，外殼開一套好的模具，模具成本就上200萬左右，消費市場沒有那么大，生產(chǎn)方式還是比較青睞于我們這種手板廠，做硅膠復(fù)模，或者樹脂模低壓灌注?？偟脕碚f，服務(wù)類型的機器人制作不算很難，難的是算法，控制器

器人上使用兩種減速機，一個是RV，一個是諧波。驅(qū)動力大的時候用RV，驅(qū)動力小的時候用諧波。在諧波減速機領(lǐng)域，蘇州有個公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大，國內(nèi)市場占有率高達60%，而且工程師告訴我，日本的FANUC機器人已經(jīng)在對他們的產(chǎn)品進行內(nèi)測，測試了3年反饋的信息與國際上廠商沒有差異。機械這行業(yè)，好產(chǎn)品需要時間，在沒有驗證之前，你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你；而如果打出品牌，日子就好過了；

家電產(chǎn)業(yè)成功了，汽車產(chǎn)業(yè)失敗了，這是為什么呢？我想，家電行業(yè)后來崛起的是一批民營企業(yè)，而汽車行業(yè)，一汽二汽都是老大國企，體制僵化，不爭氣。另外，家電產(chǎn)品的技術(shù)含量和汽車不能比，技術(shù)含量高的行業(yè)要在競爭中取勝就不容易。

這次展會最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個的國內(nèi)廠商，包括做RV減速機的南通振康、做諧波減速機的蘇州綠的諧波，以及做控制器的成都卡諾普。伺服電機這塊沒有獲得什么信息，有個企業(yè)叫新時達是做伺服電機的，也做機器人，可惜沒遇到會聊的人。
上面說了國產(chǎn)機器人在國內(nèi)占40%左右，這是說的機器人，而不是零部件。而機器人的產(chǎn)業(yè)鏈，核心零部件是處于最上游，你搞不定上游，只忙不賺錢，而且容易被人卡脖子。在機器人這個未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新，必須不惜代價搞定核心零部件產(chǎn)業(yè)，占住產(chǎn)業(yè)鏈上游；

服務(wù)機器人的運動控制精度遠沒有工業(yè)機器人那么高，但是智能要求比較高，比如與人的互動。所以就突出了軟件和算法的重要性。其實工業(yè)機器人的控制器的核心也是算法，對于硬件和運動的控制等，這個核心算法需要長期積累和修正。就好像蘋果的核心不是硬件一樣，而是長期優(yōu)化的OS。

建議讓高度重視機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，把那些買樓賺過來的錢，投到機器人核心部件研發(fā)上，為中國機器人行業(yè)的提供平臺，更為機器人廠商及用戶提供發(fā)展資金和交流平臺，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。智能制造2025不能只做為一個口號，需要上層建筑引導(dǎo)中小企業(yè)走出一條適合自己發(fā)展的智能制造轉(zhuǎn)型升級之路??！我倒不認為機器最后會主宰人類，最可能的是少數(shù)人控制了機器人，通過這些機器人再去控制其他的多數(shù)人。這是非?？赡艿?。

高端的話難度一樣很大，但總體上是突出智能而不是動作。隨著需求的發(fā)展，給你做一個機器人情人，那樣的話智能要求極高的同時，硬件、動作和精度要求也會很高。你能想象出來應(yīng)用場景的。

減速機的加工要求很高，各種形位公差都有，位置度達到μ級的要求很多，一般的機床難以加工，所以能生產(chǎn)減速機的廠家一定有很多高端的設(shè)備，不然，加工的零部件不合格，后續(xù)的工作更沒法做